ABB機(jī)器人在船舶結(jié)構(gòu)件焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其精準(zhǔn)的定位能力和穩(wěn)定的焊接性能，能適配船舶結(jié)構(gòu)件厚板、大件、多接頭的焊接需求，穩(wěn)定焊縫質(zhì)量。目前多數(shù)船舶制造企業(yè)使用ABB機(jī)器人開(kāi)展結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)，仍采用傳統(tǒng)固定流量的供氣模式，這種模式無(wú)法適配機(jī)器人動(dòng)態(tài)變化的焊接工況，不僅可能影響焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，還會(huì)造成大量保護(hù)氣體無(wú)效消耗。WGFACS節(jié)氣裝置專(zhuān)為ABB機(jī)器人船舶結(jié)構(gòu)件焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，無(wú)需對(duì)ABB機(jī)器人本身進(jìn)行復(fù)雜改造，就能快速實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣體供給的精細(xì)化調(diào)控，適配船舶結(jié)構(gòu)件焊接的復(fù)雜工況，節(jié)氣率達(dá)40%-60%。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接工況復(fù)雜，ABB機(jī)器人的焊接電流會(huì)根據(jù)結(jié)構(gòu)件的板厚、接頭類(lèi)型、焊接位置靈活調(diào)整，厚板對(duì)接、角接焊接時(shí)需要較大電流保證熔深，薄板拼接、細(xì)節(jié)補(bǔ)焊時(shí)電流則會(huì)相應(yīng)減小。焊接電流的變化直接決定了保護(hù)氣體的實(shí)際需求量，按需供給的原則在這里尤為重要，通俗來(lái)說(shuō)就是電流大則多，電流小則少。只有讓保護(hù)氣體供給與焊接電流同頻同步，才能既不影響焊接質(zhì)量，又避免氣體浪費(fèi)。

 

傳統(tǒng)固定流量供氣模式的粗放性，在船舶結(jié)構(gòu)件焊接中表現(xiàn)得更為突出。操作人員為了防止大電流焊接時(shí)保護(hù)氣體供給不足，出現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷，通常會(huì)按照最大焊接電流對(duì)應(yīng)的流量設(shè)定，這就導(dǎo)致小電流焊接階段，保護(hù)氣體持續(xù)過(guò)量輸出。船舶結(jié)構(gòu)件焊接周期長(zhǎng)、批量大，這種過(guò)量輸出累積下來(lái)，會(huì)造成大量保護(hù)氣體浪費(fèi)。更關(guān)鍵的是，ABB機(jī)器人在進(jìn)行焊槍清理、工件對(duì)位、程序調(diào)試等非焊接操作時(shí)，焊接電流處于歸零狀態(tài)，此時(shí)根本不需要保護(hù)氣體供給，但傳統(tǒng)供氣設(shè)備仍會(huì)保持固定流量輸出，進(jìn)一步加劇了消耗。

WGFACS節(jié)氣裝置專(zhuān)為ABB機(jī)器人船舶結(jié)構(gòu)件焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，無(wú)需對(duì)ABB機(jī)器人本身進(jìn)行復(fù)雜改造，就能快速實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣體供給的精細(xì)化調(diào)控，適配船舶結(jié)構(gòu)件焊接的復(fù)雜工況。該裝置能直接接入ABB機(jī)器人的控制系統(tǒng)，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單便捷，可在船舶制造車(chē)間的生產(chǎn)間隙完成，不會(huì)影響正常的焊接進(jìn)度，適配ABB機(jī)器人各類(lèi)適配船舶焊接的機(jī)型。

 

調(diào)試WGFACS節(jié)氣裝置無(wú)需專(zhuān)業(yè)的技術(shù)資質(zhì)，貼合車(chē)間操作人員的實(shí)操需求，普通操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單熟悉就能獨(dú)立完成。將裝置接入ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)后，通過(guò)專(zhuān)用配置軟件完成參數(shù)初始化，導(dǎo)入預(yù)設(shè)的電流流量匹配曲線，即可實(shí)現(xiàn)裝置與機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)行。操作人員還能通過(guò)ABB機(jī)器人的示教器，實(shí)時(shí)查看當(dāng)前的保護(hù)氣體流量數(shù)值，根據(jù)船舶結(jié)構(gòu)件的具體焊接工藝需求，微調(diào)電流與流量的匹配比例，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化適配，輕松應(yīng)對(duì)不同規(guī)格、不同類(lèi)型的船舶結(jié)構(gòu)件焊接。

 

WGFACS節(jié)氣裝置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)節(jié)氣的核心，在于能實(shí)時(shí)捕捉ABB機(jī)器人的焊接電流變化。裝置內(nèi)置高精度電流采集模塊，可精準(zhǔn)捕捉焊接過(guò)程中每一次電流波動(dòng)，哪怕是起弧、收弧時(shí)的瞬間電流突變，也能快速響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)調(diào)控滯后的情況。電流信號(hào)采集后，會(huì)快速傳輸至裝置的智能控制單元，通過(guò)專(zhuān)用算法核算出當(dāng)前焊接工況下的最優(yōu)保護(hù)氣體流量，再驅(qū)動(dòng)精密調(diào)節(jié)閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)流量的無(wú)級(jí)平滑調(diào)控，真正做到電流大則多，電流小則少。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接中，起弧和收弧環(huán)節(jié)的焊接質(zhì)量直接影響結(jié)構(gòu)件的整體強(qiáng)度，對(duì)保護(hù)氣體供給的及時(shí)性和精準(zhǔn)度要求更高。ABB機(jī)器人起弧瞬間，焊接電流快速上升，熔池在瞬間形成且處于高溫暴露狀態(tài)，此時(shí)若保護(hù)氣體供給不及時(shí)，焊槍噴嘴內(nèi)殘留的空氣會(huì)侵入熔池，導(dǎo)致焊縫根部出現(xiàn)氧化、氣孔等缺陷，影響結(jié)構(gòu)件的抗腐蝕能力。WGFACS節(jié)氣裝置能同步響應(yīng)起弧時(shí)的電流變化，在電流上升的同時(shí)快速提升保護(hù)氣體流量，及時(shí)排凈噴嘴內(nèi)的空氣，為焊縫根部成型提供可靠保障。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接場(chǎng)景多樣，無(wú)論是厚板對(duì)接、角接，還是薄板拼接、細(xì)節(jié)補(bǔ)焊，無(wú)論是平面焊接還是曲面焊接，WGFACS節(jié)氣裝置都能精準(zhǔn)適配。即便在多品種、多規(guī)格船舶結(jié)構(gòu)件混線焊接場(chǎng)景中，無(wú)論ABB機(jī)器人如何調(diào)整焊接參數(shù)，裝置都能精準(zhǔn)跟隨電流變化，讓每一個(gè)焊接階段的保護(hù)氣體供給都恰到好處，適配不同船舶制造企業(yè)的生產(chǎn)需求。