簡介:ABB焊接機器人在起重機焊接領域的應用越來越廣泛,起重機結構多為厚壁鋼材與鋁合金構件結合,焊接工況復雜多變,對焊接質量和效率的要求尤為嚴格。……
ABB焊接機器人在起重機焊接領域的應用越來越廣泛,起重機結構多為厚壁鋼材與鋁合金構件結合,焊接工況復雜多變,對焊接質量和效率的要求尤為嚴格。起重機焊接過程中,保護氣的作用至關重要,能夠有效隔絕空氣,防止焊縫出現氧化、氣孔、夾渣等缺陷,保障焊接接頭的強度和密封性,滿足起重機長期重載運行的使用需求。保護氣消耗是起重機焊接工序中的重要成本支出,傳統固定流量供氣模式已難以適配ABB焊接機器人的動態焊接需求,冗余供氣不僅增加生產成本,還可能影響焊接穩定性。
WGFACS節氣設備專為ABB焊接機器人起重機焊接場景定制,無需改造機器人本體和焊接程序,可直接與ABB焊接機器人控制系統實現無縫對接,快速融入現有生產流程。這款設備的核心優勢在于實現保護氣的按需供給,能夠實時跟隨ABB焊接機器人的焊接電流變化,動態調節保護氣流量,做到電流大則多,電流小則少,在充分保障焊接質量的基礎上,減少40%-60%保護氣的無效消耗,幫助企業實現精益生產降本。
起重機焊接與普通工件焊接存在明顯差異,起重機的主梁、端梁、吊臂等關鍵構件,厚度跨度大,焊接位置多樣,平焊、立焊、仰焊等工況頻繁切換。ABB焊接機器人作業時,會根據構件厚度、焊接位置、焊縫要求等因素,靈活調整焊接電流,電流大小直接決定熔池的深度、寬度和溫度,進而影響保護氣的實際需求量。焊接厚壁構件時,需要增大電流來保證熔深,此時熔池體積大、溫度高,需要更多保護氣形成致密氣幕,全面包裹熔池及熱影響區,防止空氣侵入導致焊縫缺陷;焊接薄壁構件或進行焊縫打底、收弧操作時,電流減小,熔池收縮,所需保護氣流量也隨之減少,過量供給只會造成不必要的浪費。
傳統固定流量供氣模式的弊端在起重機焊接場景中尤為突出,大多按照ABB焊接機器人最大焊接電流對應的流量設定參數,全程保持固定輸出。這種模式下,小電流焊接時保護氣冗余嚴重,大量氣體未參與有效保護即逸散到空氣中;機器人執行焊槍尋位、構件轉運、軌跡校準等非焊接動作時,電流歸零,但保護氣依然持續供給,這類無效消耗在長期規模化生產中累積起來十分可觀。過量供氣還可能形成渦流,卷入空氣反而導致焊縫出現氣孔、氧化等缺陷,影響焊接質量,增加后續返修成本。
WGFACS節氣設備通過專用通訊協議與ABB焊接機器人控制系統聯動,能夠精準采集焊接電流、焊槍啟停、電弧狀態等關鍵數據,為流量調節提供實時、精準的依據。設備內置高精度電流采集模塊,響應速度達到毫秒級,可敏銳捕捉電流的瞬間波動,哪怕是焊接過程中細微的電流調整,也能快速識別并同步調整保護氣流量,實現流量與焊接工況的精準匹配,避免無效供氣和保護不足的問題。
按需供給的核心邏輯貫穿WGFACS節氣設備的整個運行過程,電流大則多,電流小則少的調節方式,讓保護氣供給始終貼合起重機焊接的實際需求。當ABB焊接機器人焊接起重機厚壁構件,電流增大時,設備立即驅動精密調節閥門增大開度,提升保護氣流量,確保熔池得到充分保護,避免出現氧化、氣孔等缺陷,保障焊接接頭的強度;當焊接工況切換,電流減小時,閥門同步縮小開度,降低流量,杜絕冗余浪費,同時避免氣流過強擾動熔池,保障焊縫成型規整,減少飛濺。
起弧階段,WGFACS節氣設備根據ABB焊接機器人的焊槍觸發信號,自動判斷預送氣時長,僅用最短時間排出焊槍噴嘴內的空氣,隨后立即切換至對應電流的最優流量,既保證起弧時熔池保護到位,避免起弧缺陷,又避免預送氣時間過長造成的氣體浪費。收弧階段,設備跟蹤機器人的電流衰減曲線,判斷熔池凝固進度,待焊縫表面溫度降至氧化臨界值以下后,立即切斷保護氣供給,將收弧階段的氣體浪費降至最低。
多層多道焊是起重機厚壁構件焊接的常用工藝,ABB焊接機器人會根據焊縫層數和道數,逐步調整焊接電流。WGFACS節氣設備能夠實時跟蹤電流變化,每一道焊縫的電流調整都能同步對應流量調節,確保每一層焊縫都能獲得充足且不過量的保護氣,既保障焊接質量的一致性,又避免多層焊接過程中的氣體冗余消耗。
日常使用過程中,操作人員無需頻繁調整設備參數,WGFACS節氣設備可自動跟隨ABB焊接機器人的焊接電流變化完成流量調節,不影響正常焊接節奏。維護工作也較為簡便,定期清理設備表面的粉塵和油污,檢查氣路連接的密封性,避免氣體泄漏,同時清理內部過濾組件,確保氣路通暢,即可保障設備的穩定運行。設備還具備故障提示功能,出現異常時會及時發出信號,便于操作人員快速排查處理,減少停機時間,保障生產連續性。
在起重機規模化焊接生產中,WGFACS節氣設備的降耗成效十分顯著。單臺ABB焊接機器人日均焊接時長較長,傳統固定流量模式下保護氣消耗量大,接入該設備后,保護氣消耗可大幅降低,單臺機器人每年可節省可觀的保護氣采購成本。多臺機器人同時投入使用時,降耗效果更為明顯,能夠為企業降低整體生產成本,提升生產效益,同時減少氣體排放,契合綠色生產理念。
ABB焊接機器人起重機焊接對保護氣供給的精準度和穩定性要求較高,WGFACS節氣設備通過按需供給的核心設計,完美解決了傳統供氣模式的弊端。電流大則多,電流小則少的動態調節,既保障了焊接質量,滿足起重機焊接的嚴苛要求,又實現了保護氣的高效利用。其便捷的安裝調試和維護方式,也能適配企業的生產節奏,為起重機焊接生產提供可靠的控氣解決方案,助力企業在降本增效的同時,提升焊接質量和生產效率。
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工業機器人維修官網:www.ratachina.com